Il existe dix-sept Poomsés créés à partir des formes anciennes :
Huit Poomsés de base, les Taegueug (de la ceinture jaune à la ceinture noire 1er dan) et neuf Poomsés supérieurs.
Le cheminement des Poomsés symbolise des trigrammes, lesquels représentent la phylosophie orientale la plus profonde. Concepts de cosmos, de terre et de vie. “Tae” Signifie “grandeur” et “Gueug” signifie “eternité”. Du Taegueug sont dérivées les huits voies majeures de la théorie phylosophique. A chacune d’entre elles, correspondent des caractères chinois spécifiques. Les Taegueug Poomsés, du premier au huitième, sont basés sur ces théories principales.
Il Jang symbolise “le ciel”, Yi Jang “le lac”, Sam Jang “le feu”, Sa Jang “le tonnerre”, Oh Jang “le vent”, Youk Jang “l’eau”, Tchil Jang “la montagne”, Pal Jang “la pierre”.
Les poomsé supérieurs, quand à eux font souvent références à des légendes ou à des faits historiques coréens.
Koryo est le nom d’une ancienne dynastie, Keumgang est le nom d’une montagne, Taebaek signifie la lumière, Pyongweon, la souplesse et la vaste plaine, Sipjin, la stabilité, Jitae représente un homme se tenant sur la terre et regardant le ciel, Tcheongweon signifie le ciel, Hansoo est un dérivé du mot “eau”, Ilyeo représente l’unicité.